خوزه پدرو بالماسدا پاسکال در ۲ آوریل ۱۹۷۵ در سانتیاگو، پایتخت شیلی بهدنیا آمد. مادرش، ورونیکا پاسکال، روانشناسی تکوینی و پدرش، خوزه بالماسدا، پزشک بود. او یک خواهر بزرگتر از خودش به نام ژاویرا و دو برادر کوچکتر به نامهای نیکولاس و لوکاس دارد.
به دلیل نسبت خانوادگی مادر او با آندرس پاسکال آلنده، رهبر جنبش چپ انقلابی، نه ماه پس از تولد پدرو پاسکال، به خانوادهاش پناهندگی سیاسی در دانمارک اعطا شد. در نهایت خانواده او به ایالات متحده آمریکا مهاجرت کردند و پاسکال در اورنج کانتی، کالیفرنیا، سن آنتونیو و تگزاس بزرگ شد.
پاسکال در ابتدا به شنا علاقهمند بود و در یازدهسالگی در مسابقات قهرمانی ایالت تگزاس شرکت کرد، اما پس از ورود به کلاسهای بازیگری، شنا را ترک کرد. پاسکال در سال ۱۹۹۳ به نیویورک نقلمکان کرد و از آن زمان تا اکنون در آنجا زندگی میکند. او در سال ۱۹۹۷ از دانشگاه نیویورک فارغالتحصیل شد.
او پس از مرگ مادرش، نامخانوادگی او، پاسکال را به جای بالماسدا، به صورت حرفهای استفاده کرد. او با اسکار آیزاک دوست صمیمی است.