وی در سال ۱۹۴۵ پنج ماه پیش از سقوط رژیم نازی در خانوادهای کاتولیک به دنیا آمد. پدرش معلم طراحی بود. کیفر در سال ۱۹۶۵ تصمیم به تحصیل در رشته حقوق گرفت اما به دلیل علاقه به نقاشی در سال ۱۹۶۶ از حقوق دست کشید و دانشگاه فرایبورگ را به منظور تحصیل در آکادمی هنر در فرایبورگ، کارلسروهه و دوسلدورف ترک کرد. او پروژه فارغالتحصیلی اش را در سال ۱۹۶۹ در آکادمی کارلزروهه ارائه کرد که با مخالفتهای شدید و رسوایی بزرگی مواجه شد. همه استادان بجز راینر کوشن مایستر که از بازماندگان اردوگاههای مرگ بود، پروژه او را ردکردند. پروژه او مجموعه عکسهایی با عنوان به ژنه بود که خود کیفر را در نقشهای مختلف نشان میداد، او در نقش یک نظامی با سلام هیتلر در تمامی حالتها از خود عکس گرفته بود.
کیفر در سال ۱۹۸۴ از آلمان به فرانسه رفت و در سال ۱۹۹۳ در شهر بارژاک واقع در چند کیلومتری نیمس در جنوب فرانسه مستقر شد و تاکنون در همانجا زندگی و کار میکند. استودیو و ملکهای اطرافش بیش از ۳۵ هکتار هستند. مجموعهای پیچیده از راهروها، دالانها، ساختمانهای قدیمی صنعتی و محیطهای خصوصی مجزا که برای او مکانی برای الهام و تعمق و مرکزی برای طی روند رشد و بلوغی است که در بیشتر کارهای اخیرش شکل گرفته؛ آثار او در بارژاک دستخوش تغییرات زیادی شد.